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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

2023年11月10日，经最高检检委会审议，一致同意向最高法提出抗诉。2024年1月31日，最高法指令甘肃省高级法院再审。同年12月13日，甘肃省高级法院依法公开宣判，以抢劫罪改判马玉林死缓，并限制减刑。

　　　　“与金融优惠不同的是，‘一口价’在一定程度上提升了性价比。”在浙江财经大学现代消费研究中心研究员付亚霖看来，“一口价”使消费者省去与4S店议价的环节，直接获得明确的价格信息，降低了购车过程中信息不对称问题，部分车企叠加的质保权益，缓解了用户的用车焦虑，提升了长期用车的信心。对于消费者而言，“一口价”也减少了用户在价格、质量、服务之间的权衡纠结，尤其适合追求效率的消费者。