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　　　　去年10月底，锦龙股份通过在上海联合产权交易所以公开挂牌方式转让持有的3亿股东莞证券股份（占东莞证券总股本的20%），交易对手方为东莞市国资委旗下东莞金融控股集团有限公司和东莞发展控股股份有限公司组成的联合体。

据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

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