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相比之下，有翼水平回收是给火箭装上可控翼伞，加上小型控制系统，使它分离后能像类似翼装飞行一样调整角度，利用卫星导航像飞机一样水平降落返回地面。这种方案又分为有动力和无动力两种，后者完全依靠翼身的气动力滑翔飞行（与美国航天飞机着陆类似），而前者是采用装有喷气发动机的翼式飞行体，在返回地面过程中启动喷气发动机进行巡航机动飞行，可实现更大范围的回收区选择（与苏联“暴风雪”号航天飞机着陆类似）。
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从总装恢复到最终点火发射，中国航天科技集团八院试验队需要围绕神舟飞船开展6个阶段共215个工作项目。特别是推进舱上有极性安装要求的设备66台、整舱测温点100多个、保护件160多个、接插件570多个，对推进舱的总装操作提出了极高要求。针对高危易错的风险，科研人员重点关注产品最终状态的符合性和稳定性，逐项把关、不漏疑点，精细操作、精心实施，确保神舟飞船飞得平稳、飞得可靠。
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