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中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 杨洁）北京时间9月25日，国际顶刊Cell杂志在线发表新疆小河墓地出土“最古老奶酪”的系统性古微生物基因组研究成果，该研究成果由中国科学院大学人文学院考古学与人类学系杨益民教授和中国科学院古脊椎动物与古人类研究所付巧妹研究团队、新疆文物考古研究所、新疆大学、国家文物局考古研究中心、北京大学第三医院等单位合作完成，论文共同第一作者刘逸宸、付巧妹，共同通讯作者付巧妹、杨益民。
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去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。
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