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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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去年5月，平阳县宠物小镇直播基地开幕。曾尧和近400名年轻人聚在一起，把宠物小镇的综合体改造成线上加线下直播的综合体。据他介绍，宠物小镇直播基地不只是一个直播基地，他还想将这里打造成“宠物界的沃尔玛”，在这里集结平阳宠物小镇的产品以及全国各地的宠物产品，消费者可以来这里自由选购。
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