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他们团队首创辐照监督管支撑定位结构的拆除方法，可是，就在模拟实验加快推进时，一颗螺栓突然咬死，实验遭遇瓶颈。搞不好，就会前功尽弃。一些人心态崩了：“是不是技术路线走错了”“也许材料选型压根就不对”……为了尽快找到解决办法，何少华和同事戚宏昶干脆住进了实验厂房，带着大家推演每一步流程，终于找到了问题所在。从小水池局部模拟，到大水池完整模拟，从新技术研发，到完成系统、设备、工装的联合试验，2009年1月，这项高难度的维修任务最终完成！就连美国公司也认为，中国人完成了一个几乎不可能完成的任务。而那颗咬死的螺栓，被他们放在了工作室最醒目的地方，仿佛警钟，时时在提醒着他们。
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“我们研发的时间敏感网络多轴协同控制技术可以很好地解决这个问题，它将轨迹生成软件、控制算法等与自主可控多执行器融合，可以跨地域、跨设备地精确同步控制设备。”工业软件研究所孙晋豪启动了按键，定位器下方的千万条银白细丝轻微摆动，在人眼无法辨认的幅度下调整好机身姿态。
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