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　　　　波浪滑翔机的体积类似一艘皮划艇大小。浩瀚大洋，如一叶扁舟独自航行，这本身就非易事。周莹和团队自2018年前后着手从事此项研究，通过学习文献、仿真实验、改良装备、海上实验等多种方式，帮助波浪滑翔机对抗洋流波浪等外界干扰，实现故障自诊断等多项核心功能，让它驰骋大洋，跑得更稳更快更远。

“有的乡村认为自己的宣传力度不够，吸引不到年轻人前来游玩，那我们就让大学生用他们的视角进行宣传推广；有的乡村尚未找到自己的独特定位，那就让大学生团队出谋划策；有的乡村想打造本村的文创产品，有的则想吸引创业团队进驻乡村发展，还有本地产品缺少专业的直播带货……这些都给了大学生发挥的空间。”在张莹看来，很多乡村在通盘考虑整体运营的同时不断释放出了新的需求，“我们需要挖掘运营痛点，再根据当地特色进行创作，文旅产品不能空洞无物”。

　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。