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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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阿联酋特警挑战赛是在阿联酋内政部倡导下，由迪拜警察总局主办的一项综合性竞技挑战类赛事，是全球特警界的“世界杯”，每年一届，至此已举办6届。今年参赛队伍过百，规模创历届之最，包括45支由相关国家特种部队、国防军、宪兵队组成的参赛队，强队云集、赛程激烈，赛事记录屡被刷新，5个科目冠军成绩比上届分别提升14%、11.4%、14.8%、7.4%、3.5%。
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