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嫦娥六号探测器由轨道器、着陆器、上升器、返回器组成。嫦娥六号探测器副总设计师李天义介绍，轨道器主要负责“去”，飞到月球背面去和返回地球；着陆器主要负责“下”，落到月球背面预选区域并进行样品采集；上升器主要负责“上”，携带采集的样品从月球背面飞起来；返回器主要负责“回”，携带月壤返回地球。
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