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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

1月5日，香港举行第二届港珠澳大桥香港段半程马拉松。当天，香港特区政府律政司司长林定国、香港特区政府文化体育及旅游局局长罗淑佩、香港特区政府保安局局长邓炳强等官员，香港特区立法会议员霍启刚和妻子郭晶晶，香港赛马会对外事务助理经理、巴黎奥运会中国香港代表队击剑女子个人重剑冠军江旻憓等嘉宾出席活动并为参赛选手加油打气。

　　　　当前舞台喜剧、影视喜剧、综艺喜剧新作品不断涌现，这反映了社会对喜剧的强烈需求。这三类是不同的。舞台喜剧中，创作者直接面对观众。而在综艺喜剧、影视喜剧中，创作者和观众不处于同一个观演空间。有的演员认为，自己在综艺中表演得好，就能把喜剧演好。其实综艺喜剧、影视喜剧很多是通过蒙太奇剪接、后期制作才呈现出喜剧效果。而真正好的演技需要通过一场场现场表演，与观众频繁互动才能磨炼出来。之前我在电视屏幕上的一些小品，也都是经过上百场和观众真实的切磋打磨后，才去镜头前表演的。