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为了攻克工作中的难题，郭增磊给自己制订了严格的训练计划。他把书本上的电路图当作宝贝，对照着电路图反复拆解、组装设备。那些零部件的位置、特性，他都牢牢地记在心里。同时，演练场成了他的“战场”，他每天都在那里反复练习爬杆和检修，不知道重复了多少次，终于手脚不再发抖，从高空往下看时，自己也能保持镇定了。

　　　　在吴永桥看来，这些问题都可以解决。首先，从实际功率数据来看，以中高阶智驾不同配置为例，中阶智驾较高配置的地平线J6M＋3R11V功耗约110W，高阶智驾配置的Orin Y＋3R11V1L功耗约250W，而纯燃油车运行时，风扇、ESP、EPS等器件的低压总功率在1000～1500W左右，智驾系统只占整车低压系统10％～20％的功率。智驾系统增加10％～20％的整车电耗并不是燃油车配备智驾的瓶颈，同时智驾系统也不会大幅增加油耗。而且智驾系统的运行并不都由蓄电池供电，车辆在运行或怠速时，整车供电由连接发动机的发电机直接提供。