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　　　　【环球时报特约记者 李佳寅】中国男足将于1月9日至18日展开冬训。根据此前中国足协公布的名单，本次冬训共有32人入围，主帅伊万科维奇将会在这一阶段重点考察新人，为接下来的世界杯预选赛亚洲区18强赛做好准备。在世预赛亚洲区C组，中国队目前积6分暂列小组第6，距离排名第2的澳大利亚仅差1分。从3月20日开始，国足将陆续迎战沙特、澳大利亚、印尼和巴林队。近日，沙特、巴林和印尼队分别组织集训，并进行了有质量的国际比赛。印尼队近期也启动了换帅工作。

本届亚冬会，共有来自亚洲34个国家和地区的1270余名运动员报名参赛，已成为参赛国家（地区）和运动员数量最多的一届，特别值得一提的是，来自柬埔寨和沙特阿拉伯的冰雪健儿将上演亚冬会首秀，这也标志着亚洲冰雪运动的版图进一步扩大。

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。