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　　　　论文通讯作者、清华大学精密仪器系教授施路平介绍，在开放世界中，智能系统不仅要应对庞大的数据量，还需要应对如驾驶场景中的突发危险、隧道口的剧烈光线变化和夜间强闪光干扰等极端事件。而传统视觉感知芯片面对此类场景往往出现失真、失效或高延迟，限制系统的稳定性和安全性。

公告还明确，12月15日起简化出口单证申报手续，在上海、杭州、宁波、厦门、青岛、郑州、武汉、长沙海关等12个直属海关开展出口拼箱货物“先查验后装运”监管模式试点，在北京、天津、大连、哈尔滨、上海、南京、杭州、宁波、合肥、福州、厦门、南昌、青岛、郑州、长沙、广州海关等20个直属海关开展跨境电商零售出口跨关区退货监管模式试点。

　　　　时钟拨回到2024年广州车展开幕前一天，小米董事长兼首席执行官雷军通过直播展示了小米汽车“车位到车位”的智驾能力。而赶在2024年的最后一天，小米汽车正式官宣，“车位到车位”端到端全场景智能驾驶先锋版已开始推送，支持车辆自动驶出车位、到达目的地自动开启寻位泊车等功能。此次更新正式接入VLM视觉语言大模型，系统可识别复杂道路环境和特殊交通规则区域。