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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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山西省文化和旅游厅日前举办2025山西省“非遗贺新春”推广活动，发布《山西春节民俗非遗图鉴》和数百项“山西非遗贺新春”系列活动，涵盖11个市文体场所等，实现“白天+夜晚”全时段、“传统+时尚”全衔接、“惠民+乐民”全融合，吸引更多省内外游客。山西拥有得天独厚的历史文化资源，境内从南到北、从东到西，各地的年俗活动各具特色，其中，春节民俗具有中原农耕民族与北方草原民族交融的特征，也成为山西发展文旅产业的资源宝库。《山西春节民俗非遗图鉴》按照文化地理，分晋北、晋中、晋南、晋东南4个区域，向大众展示179项省级以上春节非遗代表性项目，其中晋北地区30项，晋中地区76项，晋南地区37项，晋东南地区36项。此次推出的系列活动包含年节民俗活动、社火展演活动、灯展灯会、民乐展示活动、庙会市集活动、美食活动等。山西多地成为春节期间重要的“寻年味”目的地。
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