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发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
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最开始，古朴典雅的古筝和现代音乐的结合总让荷蓓蓓感到有些奇怪。她说：“我那时好像怎么都打不开自己，打不破对自己的拘束。”但在朋友的鼓励下，荷蓓蓓还是决定再试试。他们不断尝试、磨合、调整，终于找到了将两者融合的灵感。
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