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这里的“谷子”和粮食关系不大，它是商品的英文“Goods”的中文音译，来自二次元文化，是基于漫画、动画、游戏、偶像、特摄等内容IP而衍生出来的周边商品，包括但不限于徽章、海报、卡片、挂件、立牌、手办、娃娃等等。
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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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