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　　　　每年京郊乡村举办的各式花会、灯会、庙会等活动，吸引着远近游客前往赶大集、逛庙会、赏花灯、看表演、听戏曲，感受地域风情。非遗习俗主题着重展现京郊乡村丰富多彩的民俗风貌，游客到门头沟区斋堂镇柏峪村可聆听已传承400多年的燕歌戏，到通州区漷县镇张庄村可看通州运河龙灯会，到怀柔区喇叭沟门满族乡中榆树店村可体验满族二魁摔跤、蹴球等满族民俗，观看非遗曲艺表演，到平谷区金海湖镇靠山集村可逛靠山集百年老集等。

一组绘画作品《心灵的治愈》，作者是来自清华大学美术学院的学生陆美程。“我想从自我接纳的角度，与感染者作一些交流。我是我自己的诗，容许‘错别字’，学会接纳自己的残缺和差池。在爱别人之前，先爱自己，接纳本我，面对自我，迎接超我，从而实现真正来自心灵的治愈。”

　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。