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来源:说IT资讯网 作者:admin 日期:2025-06-13 09:43:48 点击:86727次

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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言,手部自由度越高,就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍,Optimus手/前臂拥有双倍的自由度(手上有22个自由度,手腕/前臂上有3个自由度)。而人类的手通常被认为具有27个自由度。

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    庞之浩进一步介绍说,目前这些防御小行星的方法中,有些可行性高,但也有些存在隐患。例如发射航天器高速撞击小行星,通过动量传递改变其轨道,已经得到实际验证。美国“双小行星重定向测试”任务在2022年进行了航天器撞击小行星试验,改变了1颗目标小行星的轨道,证明了采用动能撞击技术可以改变小行星轨道。英国《独立报》称,在NASA的这次试验中,被改变轨迹的小行星直径是2024 YR4的两倍以上,它在撞击之后的运动周期缩短了32分钟。

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