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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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当然，如果把视线拉长，很多世界文学名著都有不同的翻译版本。在网络上，时常出现对同一部外国文学作品的不同翻译对比。不乏较真的网友字斟句酌，像使用显微镜一样对比不同译本，只为了追求心目中理想的翻译“颗粒度”。
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