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王振宇解释，目前我国对于烟包警示的规定主要来自国家烟草专卖局、原国家质量监督检验检疫总局在2017年发布的《中华人民共和国境内卷烟包装标识的规定》。规定第二条要求，烟包上应印刷“吸烟有害健康 请勿在禁烟场所吸烟”“尽早戒烟有益健康 戒烟可减少对健康的危害”“劝阻青少年吸烟 禁止中小学生吸烟”三组警语；第四条要求，警语应位于卷烟条、盒包装正面和背面，警语区域所占面积不应小于其所在面的35%。

　　　　他们在7.2万多次翅振数据的基础上，用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型，再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证，对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。