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去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。

　　　　但该下的功夫、该吃的苦一样也不少。比如每次遇到的特种维修情况不同，需要具体问题具体分析。再比如电厂大修期间，维修人员进入核岛厂房一次至少8小时，因为穿着防护服，他们不喝水、不上厕所。“所以我们这一行的人，基本都有咽喉炎。”何少华说。