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充电时，位于正极的锂金属会被氧化成锂离子，并通过电解液和隔膜跑到负极，而放电则运动方向相反，所以电池的充放电可以理解成一个锂离子在正负极之间流动的过程。然而电池在充放电过程中，内部存在的电阻，导致电池在充放电过程中产生能量损耗，影响电池的效率和性能。
香港最快开将记录汪伟说，日本是工业机器人领域的强国之一，其工业机器人的发展起源于上世纪70年代日本汽车工业的发展，全球工业机器人“四大家族”里面有两家就来自日本，还有十多家日本公司以工业机器人作为主业。他目前所在的早稻田大学研究机构在机器人研发方面就有非常悠久的历史，世界上第一台人形机器人Wabot-1就出自该研究机构。
