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随后，2024年7月，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”。这被称为“三网合一”，其中，神经网络类似于人的眼睛，对现实世界中的可通行空间进行3D还原；XPlanner类似于人的肌肉和小脑直觉，通过海量数据的不间断训练，优化驾驶策略；规划控制大模型类似于人的大脑，会进行更深入的理解和意图推理，包括时序、环境、路牌文字等。2024年10月，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测，并首发搭载在小鹏P7＋上。新版本为小鹏汽车带来了最强AI智能驾驶功能。根据数据统计，已经享受到公测版的P7＋用户，在用户渗透率和里程渗透率上均取得了显著提升。
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经鉴定评估，本案造成生态环境损害数额为5482401.75元，鉴定费用285000元，共计5767401.75元。2023年11月10日，长沙市生态环境局与上述4家公司签订生态环境损害赔偿协议，各赔偿义务人按比例承担本案生态环境损害赔偿费用。赔偿协议签订后，长沙市生态环境局向长沙市开福区人民法院湘江环境资源法庭申请司法确认。
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