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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
二肖加二码有人在卡片里写道：“虽然我是一个普通的‘90后’，但我也要活出自己，坚定信念，好好生活，帮助他人”；也有人留言说，“心中有火，眼里有光，我努力和这一代热血的新青年一起，建设更好的中国”；甚至有人在陈乔年的墓前留下食品和饮料，“请您尝一尝一百年后年轻人喜欢吃的东西，希望你也喜欢。”
