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　　　　科技日报北京12月23日电 （记者张佳欣）暗能量是科学界最大的谜团之一。如今，来自新西兰坎特伯雷大学的一组物理学家和天文学家正在对传统观点发出挑战。他们对Ia型超新星进行增强光变曲线分析，证明了宇宙正在以更加多样化或“更加不均匀”的方式膨胀，而暗能量实际上可能并不存在。相关论文发表于最新一期《皇家天文学会月刊》。

其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

　　　　需要关注的是，财险公司的综合赔付率、综合成本率超过200%将产生一定的影响。在赵明看来，在财务压力方面，高赔付率和综合成本率会导致保险公司财务状况恶化，可能面临资金短缺，影响其偿付能力和持续经营能力等。