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　　　　在智能驾驶发展初期，车企竞逐激光雷达等硬件设施，这也被认为是高阶智驾的门槛，而高成本硬件的搭载更让智驾成为高端车型的标配。据统计，2024年前11个月，国内乘用车市场智能领航驾驶系统累计标配量达175万套，其中高速领航系统和城市领航系统分别为145.8万套和29.4万套，对应渗透率分别为7.2%和1.5%，但在售价20万元以下的新车市场中，领航系统的渗透率仅为0.9%。

2022年9月，手拉手集团因此起诉管城区政府和郑州市政府，诉讼请求包括撤销《处理决定》，判令两级政府履行征地补偿法定职责，支付268.85亩土地的45.07亿元补偿款或给予原告置换同等价值的土地等补偿。

　　　　比亚迪、小米集团、小鹏汽车等多家企业已经推出了搭载高阶智能驾驶系统的智能汽车。例如，比亚迪“D级智能豪华旗舰GT”腾势Z9GT于2024年9月份正式上市。公司方面相关负责人近日在接受机构调研时表示，腾势Z9GT全系搭载“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，该型车也将成为比亚迪集团首次搭载BAS 3.0+超人类驾驶辅助的车型。