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　　　　他告诉记者，在噪音处理的过程中，团队面临的较大挑战之一是如何处理突发噪音和复杂场景中的噪音。“传统的降噪技术往往只能处理稳定的噪音，而对于拍手、放杯子等突发噪音则无能为力。比如出现混响现象，在空旷的房间里拍一下手，会有声音的反射，如果房间里开了空调，还会混入空调运行的声音等。”

理想汽车智能驾驶研发负责人郎咸朋此前也表示，要达到500公里的综合MPI（城市＋高速综合接管里程），预计需要2000万Clips（视频片段）的水平。如果2000万Clips从不到5％的老司机中筛选，这里隐含的数据量，要达到50亿公里甚至上百亿公里的水平。这种等量级的数据需求将卡住不少智驾企业。

　　　　欧冠葳和摩梭人的缘分，始于2021年。一名在丽江市宁蒗彝族自治县落水村支教的吴老师告诉他和母亲：“有一个神奇的民族：他们不会离婚，生活特别舒服，喝酒、吃肉，人人都会唱歌、跳舞。”母子二人觉得很神奇，决定前往泸沽湖支教。