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2015年，正在读研二的王兴兴带着凝结他太多汗水和努力的XDog参加了2015国际智能“星创师”大赛，并拿了二等奖，赢得了8万元奖金，这也成为他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，刚从上海大学毕业不久的王兴兴受到业内追捧，获得天使轮融资，自此创立宇树科技，潜心于足式机器人的研发和推广。
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越极端的条件对设备安全性要求越高，实验准备阶段的安全运行十分关键。“高温烘烤时设备能不能承受，比如金属受热膨胀在不在安全范围内，局部应力会不会过度集中等，这些都要密切关注。”刘晓龙说，过去依靠传感器测点关注异常，并基于数据进行调整，但温度测点分布非常有限，难以“地毯式”排查，如果有漏报，哪怕造成设备结构的微小损伤，都将对整个实验造成不可挽回的损失。
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