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而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。
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从2011年起，他每年在上海交通大学工作3个月，讲授计算机科学课程。他将课程讲义无偿在中国出版，唯一的要求是售价在30元以下，让更多学生购买起来没有压力。2017年北京大学开办“图灵班”，他制定培养方案，授课。和他接触过的不管是教授还是学生，都直接用“约翰”称呼这位可爱的老人。
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