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　　　　家庭会议是最常使用的一种沟通方式。为营造更好的沟通氛围，家庭会议通常采用围坐形式，医护工作者与患者及家属交错而坐。医生、护士、社工、药师等集体参与，帮助患者和家属就治疗手段等医疗决策、遗愿等非医疗决策进行充分沟通，并逐步达成一致意见。

然而，车规级芯粒系统在早期发展阶段不会一帆风顺，还面临诸多挑战。刘波指出，首先是安全问题，芯粒系统由多个芯片构成，在芯片之间互联过程中，需要关注某个芯片失效或某个连接失效，会对整体系统功能及安全性产生影响，由于汽车运行工况较差，发生失效的风险将大幅上升，这是车规芯粒系统发展要解决的首要问题。其次是成本问题，目前在整体汽车市场竞争加剧环境下，汽车厂商对成本敏感度大幅提升，因此在芯粒系统早期发展过程中，存在成本较高的问题，车企需要平衡目前市场竞争情况下的短期成本控制与长期采用芯粒新系统的技术趋势。最后是总需求问题，相对于消费电子产品数以亿计的销量来讲，整车未来采用车规级芯粒系统芯片的规模还有待进一步确认。这可能影响企业外部的市场投资和企业内部的研发投入，从而制约车规级芯粒系统芯片的进一步推广。

　　　　此外，队员们还深度参与泉州文旅志愿活动，前往泉州动车站、晋江机场，协助市文旅局向来泉游客赠送暖心礼包；参加世界遗产主题曲《走笔酿天涯》世遗守护人MV版本录制，并选择泉州世遗点录制传唱比赛；在街巷间参与“穿越宋元奇妙游”快闪，与游客互动。