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　　　　随后，2024年7月，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”。这被称为“三网合一”，其中，神经网络类似于人的眼睛，对现实世界中的可通行空间进行3D还原；XPlanner类似于人的肌肉和小脑直觉，通过海量数据的不间断训练，优化驾驶策略；规划控制大模型类似于人的大脑，会进行更深入的理解和意图推理，包括时序、环境、路牌文字等。2024年10月，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测，并首发搭载在小鹏P7＋上。新版本为小鹏汽车带来了最强AI智能驾驶功能。根据数据统计，已经享受到公测版的P7＋用户，在用户渗透率和里程渗透率上均取得了显著提升。

本批投资计划重点聚焦困难地区重点群体，强化“雪中送炭”“赈灾救急”。据悉，本批资金将主要投向832个脱贫县等欠发达地区，并向国家乡村振兴重点帮扶县、革命老区、易地搬迁后续扶持任务较重以及受自然灾害影响较大的地区倾斜，重点支持劳务用工量大、技术门槛低、工程机械作业少的农村小型基础设施建设项目，优先吸纳低收入群众特别是农村脱贫人口、防返贫监测对象、因灾需赈济人口、易地搬迁脱贫群众等参与项目建设，在家门口就业增收。

　　　　观光巴士从正阳门箭楼附近出发，伴随着观光巴士“铛铛”的铃声、“京城叫卖大王”的吆喝声，前门外王致和南酱园旧址、慈禧赐名臭豆腐“青方”、大阿哥叫卖臭豆腐等传奇故事，在京味儿画家杨信的画作和讲述中一幕幕展开。