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其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求,我们需要设计不同类型的机器人,如为家庭服务的人形机器人,拥有灵巧双手的装配机器人,拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术,也会导致不同的学习和感知方式,这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。
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曹玮介绍,近几年,艾滋病在治疗方面有了一些新的进展。抗病毒药物的效力不断提高,服药耐受性也有了显著改善,目前每天一片口服药就能实现HIV病毒的长期控制。近半年来,抗HIV的长效注射制剂也成为我国患者可选择的治疗方案,进一步简化了用药流程。同时她表示,尽管如此,HIV感染目前依然不能根治,长期用药也会带来一些新的问题,所以对于HIV感染,始终是预防胜于治疗。
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