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其次是小行星的轨道精确测定需要时间，即使提前7年发现，在此期间小行星仍可能受到各种引力等因素干扰，轨道发生变化。只有持续观测更长时间，获取更多数据，才能更精确地确定其轨道，准确判断是否会撞击地球以及撞击的具体位置和时间等细节。即使经过7年观测，仍可能存在许多不确定性。比如对小行星的密度、结构等物理性质了解可能不够准确，这些因素会影响对其撞击危害的评估以及防御策略的制定。

　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。