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　　　　江颖课题组长期致力于高分辨扫描探针显微镜的自主研发和应用，创新性发展出了一套基于高阶静电力的qPlus扫描探针技术，并在国际上率先实现氢核的成像。2022年，课题组完成了qPlus型扫描探针显微镜的国产化样机，随后通过校企联合攻关，实现了该系统的整机国产化。在本工作中，研究团队进一步突破了绝缘体表面无法进行原位针尖修饰的限制，开发了一种通用的一氧化碳分子修饰针尖技术，可对各种绝缘体表面实现稳定的原子级分辨成像。“国产扫描探针显微镜得到了比进口设备更高质量的数据，为冰表面结构解析提供了关键支撑。基于该国产化设备，研究人员首次得到了自然界最常见的六角冰表面的原子级分辨图像，实现了对表面氢键网络的精确识别和氢核分布的精准定位。”江颖说。

这份深情，让人感念至今。电影《半条棉被》主要讲述了1934年10月，第五次反围剿失败，中央红军撤离苏区开始长征。留守红军野战医院照看伤员的女战士董秀云，随身带着丈夫老韩出征前留下的两人的新婚棉被作为纪念。野战医院遭遇敌机轰炸，伤亡惨重，董秀云决定背上那条棉被，带着剩下的伤员，追寻西行的大部队和丈夫。董秀云沿路收留了落单的各部队战士们，组成了一支特殊的小分队。小分队在汝城县沙洲村休整后接到了阻击敌人掩护大部队转移的任务，临别时，董秀云看着徐解秀大病初愈的儿子，决定把棉被留给徐解秀。两人最后决定，一人留一半棉被，等战争胜利后再次相聚。

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。