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国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星:对于人形机器人来说,要做到稳定的感知行走,其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的,要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息,在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后,会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后,再部署到真实物理世界的机器人身上,就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。
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该剧以原著内容为基础进行编排创作,运用诸多舞蹈语汇,结合音乐、舞台、灯光、服饰设计等手段,描摹出太虚幻境、元妃省亲、黛玉葬花等精彩篇章。“入府”“幻境”“含酸”“省亲”“游园”“葬花”等12个舞段各有题名、各自独立又可串联成篇。作品最大限度地忠于原著,多处运用富有中国特色的古典符号,又创造性加入了十二钗合体、探讨女性独立的新场面,在忠于原著的同时重新解析原著,构建了具有当代性的舞剧语汇。
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