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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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作为一位集理论、鉴赏与创作等素养于一身的画家，王诜笔下的作品可谓“不古不今，自成一家”。他的创作有赖于通过精鉴藏品所吸收的大量营养，同时其鉴赏功力也筑基于创作经验之上。这种技道并举的学习途径，促发了其创作方法的转变：由前代画作以直观自然为主的“写真”，转向以借用、错位、挪移等手段“改造自然”的创作方式。这在王诜的两幅《烟江叠嶂图》中均有迹可循。
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