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　　　　参加大比武的半年时间里，唐晓菲陪伴家人的时间少了许多，好在父母和妻子的大力支持，使他打消了后顾之忧。妻子鼓励他：“你努力准备、积极参赛，为孩子树立了好榜样；你迎难而上、挑战自我，为孩子传递了正能量”。

调查显示，美尚生态在2012年至2020年上半年期间连续八年虚增净利润，致相关招股说明书、定期报告、发行文件中存在虚假记载。2023年6月，证监会公布对美尚生态及王迎燕、徐晶的行政处罚决定书。证监会对美尚生态责令改正、给予警告，并处以1330万元罚款。王迎燕被处以1510万元罚款，并采取终身证券市场禁入措施。

　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。