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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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但要进一步提高仲裁质量和效率，提升仲裁公信力，还面临不少挑战，如仲裁裁决执行的问题。丁涛坦言，体育仲裁具有特殊性，往往裁决结果既有涉及金钱给付的，也有涉及非金钱给付的，仲裁裁决作出后，如果一方当事人不履行，另一方当事人需要向法院申请执行。在实际执行过程中可能会遇到各种困难，涉及金钱给付的，法院可以强制执行，但是对于一些非金钱给付事项，则需要体育仲裁委员会通过体育组织协助执行，这需要在将来的实践中进行完善。
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