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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

记者22日从中国农业大学获悉，该校动物医学院沈建忠院士与复旦大学附属华山医院胡付品研究员团队，揭示了碳青霉烯耐药高毒力肺炎克雷伯菌在单一宿主（包括患者和小鼠）尿道中进行适应性演化的现象，为理解该菌在宿主体内的生存策略提供了新视角，并为未来开发针对该类细菌感染的控制和治疗策略提供了新思路。相关成果日前发表在国际期刊《美国国家科学院院刊》上。

　　　　作为此次交易会中的一个分论坛，由北京市广播电视局、中国传媒大学主办的“从‘主旋律’到‘新主流’网络视听主流价值传播”研讨会19日在交易会上召开，会上发布了《2021网络视听平台主流价值传播力研究报告》（以下简称《报告》）。《报告》显示，主旋律作品播放量呈逐年高速增长态势。网络平台已成为青年用户视听消费的“主要场景”和“主流媒体”，网络视听节目成为新主流传播的重要载体。