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　　　　去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。

周倩倩说，现在自己会慎重地选择理发店，“不敢轻易去之前没去过的理发店，否则可能后悔几个月”。她家楼下几家理发店有的门脸不大，看着朴实低调，但收费并不低，光剪发就要60元、88元，手艺却一言难尽。谈到现在固定光顾的那家，周倩倩表示也不是样样都满意，“理发师手艺没的说，也不推销产品，整体体验不错。但是收费高，理一次发要200多元。”她说，现在每年在理发上要花费2000多元，这对一个普通上班族来说并不低，“每年还在涨价，再涨我就得换一家了”。

　　　　艺术疗愈的起源可以追溯至古代文明中的仪式性艺术创作，这些艺术形式常常与治愈和精神健康相关联。而现代艺术疗愈的雏形出现在20世纪初，尤其是通过心理学的研究和实践，艺术疗愈逐渐成为一种被广泛认可的心理干预手段。在第二次世界大战后，心理创伤的治疗需求激增，艺术疗愈作为一种非侵入式治疗方式，逐渐在康复治疗和心理健康领域得到广泛应用。