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“最近，人形机器人非常热门，其实人形机器人在50年前就已经出现了。这是世界上第一台人形机器人Wabot-1，1973年由我目前所在的研究机构研发。”汪伟在演讲PPT上贴出了Wabot-1的“本尊照片”，台下顿时举起了一片准备拍摄的手机。汪伟说，Wabot-1作为人形机器人界的“世界第一人”，如今看起来非常简陋，它的执行器用的还是液压，因为当时的电机技术还不是很成熟，但它已经具备了一些人形机器人的要素，包括双手、双脚还有视觉。“第一台人形机器人用的液压，后来发展到开始用电机，然后很多年前，部分公司又开始用液压，然后到现在又回到了电机……回过头再去看一看，我觉得技术的发展很多时候都是一种循环。”
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研究人员对其中有移植时样本可供比较的11对供体和受体的基因突变情况进行了比较。研究发现，人体造血干细胞会不断发生基因突变，其中大多数是无影响的“过客型”突变，供体和受体的整体突变模式相似。从发生突变的频率而言，供体每年的突变发生率为2%，受体的突变发生率为2.6%。此外，研究人员并没有观察到供体携带的变异基因在受体体内持续扩增的普遍模式。所有这些表明，移植受体的细胞老化速度与供体的细胞相似，其发生致癌相关突变的风险并没有增加。
一三六九猜一生肖本报北京10月21日电 （记者施芳）北京明清考古研究中心近日揭牌成立。中心由故宫博物院考古部、北京市考古研究院、北京市海淀区圆明园管理处、昌平区明十三陵管理中心合作建立，将通过搭建交流平台、推动合作研究、共同培养人才等措施，合作开展多学科综合研究、交叉研究，推动明清时期历史文化遗产资源的发掘、保护及活化利用。
