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干细胞形成了一个微型的“躯干状”结构，该结构可发出化学信号，可自发延长至1—2毫米。它包含正在发育的神经组织和骨干细胞，其排列方式与人类胚胎的发育方式相似。这表明脊索正在促使细胞在正确的时间、正确的位置发育成正确的组织类型。
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政策也在持续引导行业发展。2023年11月份，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确了人形机器人产业的发展目标和重点任务，为企业的技术创新和产品研发提供了方向。北京、上海、深圳、山东、安徽等地也纷纷发布地方性支持政策，进一步推动人形机器人产业发展。
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