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“2024年年末，我国社会融资规模余额为408.34万亿元，同比增长8%，增速比上月高0.2个百分点。全年社会融资规模增量处于历史较高水平。”在国新办近日举行的“中国经济高质量发展成效”系列新闻发布会上，央行调查统计司负责人张文红表示，从结构上看，2024年社会融资规模增量主要呈现四方面特点，即金融机构对实体经济贷款保持合理增长、金融体系配合财政持续发力、企业债券融资高于上年同期水平、表外融资中的信托贷款同比多增。

　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。