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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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冰上赛场，花样滑冰迎来两场金牌角逐。中国组合任俊霏/邢珈宁在自由舞比赛中以106.96分排名第一，但由于前一天韵律舞分数相对较低，他们最终以171.25分获得冰上舞蹈银牌，日本组合吉田呗菜/森田真沙也以173.31分夺冠。另一对中国组合肖紫兮/何凌昊以159.98的总分排名第四。
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