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　　　　同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。

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　　　　12月19日，浦发银行(600000.SH)发布公告称，第一大股东上海国际集团有限公司全资子公司上海国有资产经营有限公司(下称“国资经营公司”)增持公司普通股757.55万股，占公司普通股总股本的0.03%。