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从第一代的黑色幽灵（SV1型），到第二代的黑珍珠（SV2型），再到目前第三代的海哨（SV3型），“这3款波浪滑翔机遇到了很多关键技术攻关点，比如波浪动力转换、导航控制系统、高精度的路径跟踪、自主避障等难题。”周莹介绍道。
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这个肩伤，从2018年开始就与邹敬园如影相随。邹敬园解释说：“当时在比赛中肩部受伤，加上我主要练的是上肢，肩部的劳损也比较严重。”但无论是在2020东京奥运会，还是在2024巴黎奥运会，邹敬园在双杠上潇洒起舞，行云流水的高难度动作让人叹为观止，“双杠王”名不虚传，完全看不出来他正忍受着肩伤的折磨。邹敬园说：“比赛的时候根本就不会注意到肩伤的存在。就算有疼痛，也完全不去管它。”邹敬园一直记着一位中国体操前辈曾说过的话，“要么被抬下去，要么拿冠军”。邹敬园说，在世界大赛的舞台上，在冲击最高荣誉的关键时刻，伤痛不值一提，“夺取冠军、为国争光”这几个字是一名中国运动员在那个时候的最强信念。
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