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　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

受访者中，00后占13.9%，95后占27.4%，90后占35.7%，85后占13.0%，80后占10.0%。来自一线城市的占37.4%，二线城市的占35.2%，三四线城市的占22.6%，县城或城镇的占4.5%，农村的占0.3%。

　　　　比赛带来的更多是心理和心智上的磨炼。去年11月，二人为了突破关键的OPS模块训练，在设计之余进行学习和调试、组装，经常熬通宵，最终克服知识盲区。“国赛”出发前一天，一个关键硬件损坏，且没有备份，二人调试10余个小时无果，便冒险拆开电路板，通宵修复了信号线，让机器重新转动。他们觉得，那一刻，比得奖还要开心。