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“安全是汽车不可忽视的最重要原则。”朱西产表示，如果要做“一段式端到端”，就要拿掉安全准则模型，车辆将传感器采集到的信息直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶命令，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。虽然信息无损程度更低，但其“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或难以理解）存在更大的安全挑战。
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欧洲三大杯决出16强后，欧战第一阶段的积分也随之清晰。英超以20.892分一枝独秀，西甲以18.535分紧随其后，而只有17.812分的意甲则已经滑落到第三。考虑到淘汰赛阶段意甲球队数量更少，后续能获得的积分显然也不乐观。
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