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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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信用就医创新做法让不少患者受益，例如，自2022年试行至今年8月底，江苏省连云港市门急诊就诊患者“先医后付”累计使用量达265.19万人次，涉及金额9.02亿元；截至今年7月31日，山东省滨州市104家公立医院全部实现“取消住院押金”，受益患者21.75万人次，累计减免住院押金3.31亿元。
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