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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

对于智能驾驶的发展而言，无论是高投入追求高技术，还是低成本讲求普世性，应并驾齐驱。余承东也承认，把成本做低，让辅助驾驶普及是值得表扬、可喜可贺的。当然，推动技术持续进化同样至关重要。具备城市NOA功能的比亚迪天神之眼B便主要搭载在比亚迪宋L EV、汉EV等高配版本上，普遍售价在20万元以上，天神之眼A则主要应用于高端品牌仰望，并未以低成本作为惟一目标。

　　　　在山西太原，一座唱经楼曾见证了无数士子的荣耀时刻，这里是明清时期科举考试后宣唱考生名次的重要场所。源起、发展于隋唐时期的科举制度，适应社会选拔人才的需要，在较长时间内保障了国家和社会治理体系的稳定运行。“通过考试选拔政府官员”的思想受到欧洲启蒙思想家如孟德斯鸠、伏尔泰等高度赞誉，启发了西方近代公务员制度。